L'associazione Tara Cittamani è stata fondata dal Ven. Lama Zopa Rinpoche ed è presente a Padova dal 1993. Il Centro ha come scopo statutario la promozione di attività di studio e di pratica della filosofia e della psicologia Buddhista secondo la tradizione Mahayana, la loro integrazione con le conoscenze psicologiche, filosofiche e mediche della cultura occidentale.

L'associazione è sorta dall'interesse suscitato in alcuni padovani dagli insegnamenti di Lama tibetani invitati in occidente per far conoscere il Buddhadharma. L'associazione ha carattere non confessionale, non settario, non politico e non ha scopo di lucro; è associata alla Unione Buddhista Italiana (U.B.I.) e alla "Fondazione per la preservazione della tradizione Mahayana" (FPMT), regolarmente riconosciuta dal Governo italiano e comprendente numerosi Centri in tutto il mondo.
In questi anni l'Associazione ha organizzato incontri con Lama tibetani e studiosi occidentali, seminari, mostre, gruppi di studio e di pratica, conferenze pubbliche, corsi di meditazione settimanali e ritiri urbani di meditazione per favorire l'integrazione degli insegnamenti nella vita quotidiana.